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英萊激光焊縫跟蹤——貨車車斗底板案例

車斗是貨車的主要結(jié)構(gòu)部分，在車斗的制造過程中，車斗底板焊接是主要也是工作量較大的工序。

 

 

常見的車斗底板制造，為增加底板的強度、剛度和穩(wěn)定性，需要在車斗底板的底面焊接多道橫梁，同時為減小焊接過程中的熱形變，兩者的焊接方式需要采用斷續(xù)焊接的方法，焊縫多為搭接焊縫和內(nèi)角焊縫。

 

 

*斷續(xù)焊：顧名思義就是其焊接方式為焊接時焊縫不連續(xù)，用于焊縫很長不需要滿焊焊接死的非重要的連接件焊接，或是為了減少焊接變形以及預留焊接變形空間（焊接件上開剖口）采用的焊接方式。焊接件兩側(cè)均要焊接時，一般采用交錯斷續(xù)焊接方式。

 

Intelligent Laser

工件大、精度差、難定位

 

隨著工業(yè)焊接機器人的普及，焊接自動化快速發(fā)展，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率大幅提高。然而工業(yè)機器人“示教再現(xiàn)”的工作模式，對焊縫的一致性有極高的要求，一致性較差極易出現(xiàn)偏焊、漏焊、燒穿等問題。

 

貨車車斗工件，具有如下特征：

 

● 工件個體較大，焊縫多，批量一致性較差；

● 來料精度、組對精度、工件擺放存在偏差，焊接精度難控制；

 

如何提高焊接機器人對工件的自適應能力，提高焊接質(zhì)量，加快生產(chǎn)效率？

 

 

Intelligent Laser

焊縫跟蹤系統(tǒng)解決痛點

 

視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)被稱為工業(yè)機器人的雙眼，通過視覺傳感器對焊縫信息的主動采集分析，可引導機器人準確定位焊縫:

 

● 解決焊接中由于加工、組對、擺放、工裝精度問題造成的偏焊、漏焊等缺陷問題;

● 機器人與傳感器只需示教標定一次，同一種工件無需重復示教，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；

● 減少生產(chǎn)過程種復雜工裝的設計及使用成本，提高生產(chǎn)效率。

 

 

 

工業(yè)機器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動采集焊縫信息，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，實現(xiàn)焊縫特征點尋位糾偏、焊縫實時跟蹤的功能，根據(jù)實際情況矯正焊接軌跡，靈敏。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項行業(yè)專利，外觀小巧、檢測精度高、反應速度快、技術(shù)服務完善，致力于為您創(chuàng)造價值！

 

 

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在貨車車斗底板焊接中的應用。

 

應用案例

? 案例分享

 

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫、搭接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊（斷續(xù)）

● 配套設備：FANUC機器人

● 工件類型：貨車車斗底板

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點：

工件較大，焊縫多，下料、組對、工裝存在偏差，焊接接頭的一致差，機器人難以自主識別，易出現(xiàn)漏焊、偏焊等缺陷。

● 實施方案：

FANUC機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用尋位的方式，提高焊接精度。

● 應用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了來料偏差、組對變差、擺放偏差等困擾，同時大幅減小了現(xiàn)場工人的勞動強度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。