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工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”，英萊焊縫跟蹤，助力鈑金箱體智能化焊接！

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，鈑金箱體以其重量輕、強(qiáng)度高、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。

 

 

Intelligent Laser

行業(yè)痛點(diǎn)分析

 

傳統(tǒng)鈑金箱體焊接，對成品外觀有較高要求，工業(yè)機(jī)器人激光焊接由于其焊接速度快、變形小、焊縫美觀等優(yōu)點(diǎn)在鈑金焊接領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用潛力。

 

然而在自動(dòng)化生產(chǎn)焊接過程中，焊接機(jī)器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，對前道工序及工裝的精度要求極高，面對批量生產(chǎn)來料一致性差、擺放誤差、工裝偏差等精度問題，由于機(jī)器人無法自主識別焊縫偏移，多會(huì)發(fā)生偏焊漏焊的情況。

 

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。

 

Intelligent Laser

焊縫跟蹤

 

通過基于工業(yè)視覺的英萊焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效改善上述問題。

 

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)就像工業(yè)機(jī)器人的雙眼，通過激光傳感器主動(dòng)采集焊縫信息，控制主機(jī)快速完成數(shù)據(jù)分析，引導(dǎo)機(jī)器人補(bǔ)償實(shí)際焊縫與示教軌跡的偏差，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接：

 

01

解決焊接中由于加工、組對、擺放、工裝精度問題造成的偏焊、漏焊等缺陷問題

02

機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次，同一種工件無需重復(fù)示教，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)

03

減少生產(chǎn)過程種復(fù)雜工裝只針對一種工件的裝設(shè)計(jì)及使用成本，同時(shí)提高生產(chǎn)效率

 

 

 

工業(yè)機(jī)器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機(jī)器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動(dòng)采集焊縫信息，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)焊縫特征點(diǎn)尋位糾偏、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，根據(jù)實(shí)際情況矯正焊接軌跡，靈敏。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項(xiàng)行業(yè)專利，外觀小巧、檢測精度高、反應(yīng)速度快、技術(shù)服務(wù)完善，致力于為您創(chuàng)造價(jià)值！

 

 

 

應(yīng)用案例

? 案例一

● 工件類型：電控箱外殼焊接
● 工件材質(zhì)：不銹鋼
● 焊縫種類：外角焊縫
● 應(yīng)用產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人
● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點(diǎn)
工件來料一致性差，受工業(yè)機(jī)器人精度要求，工件焊接前擺放及工裝需要復(fù)雜的流程，機(jī)器人不能準(zhǔn)確識別焊縫位置變化造成偏焊漏焊的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實(shí)施方案
YASKAWA機(jī)器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，引導(dǎo)機(jī)器人主動(dòng)補(bǔ)償實(shí)際焊縫位置與示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)工件雙面連貫焊接。
● 應(yīng)用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對焊接的影響，助力企業(yè)生產(chǎn)！

 

? 案例二

● 工件類型：販?zhǔn)蹤C(jī)外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點(diǎn)：

前道工序的加工存在誤差，需要嚴(yán)格把控生產(chǎn)精度及工裝精度，成本高。

● 實(shí)施方案：

YASKAWA機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，降低了現(xiàn)場工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。

 

? 案例三

● 工件類型：電控箱外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機(jī)器人

● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點(diǎn)：

薄板不銹鋼，反光強(qiáng)；存在下料偏差、裝夾誤差等問題，造成焊縫一致性差，影響焊接質(zhì)量。

● 實(shí)施方案：

YASKAWA機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，當(dāng)焊縫位置發(fā)生變化時(shí)，可實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊接軌跡，大幅提高焊接精度。

●應(yīng)用效果：

焊接質(zhì)量得到大幅度提升，有效減少人工示教量，提高生產(chǎn)效率。