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橋梁模板焊接新方案，英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化焊接！

伴隨我國(guó)城市化高速發(fā)展，橋梁已成為我們現(xiàn)代生活中不可缺少的功能性的結(jié)構(gòu)物，本周案例的主角——橋梁模板，就是應(yīng)用在橋梁項(xiàng)目建設(shè)中的鋼模板。諸如：公路橋、高架橋、立交橋等。

橋梁模板分為公路橋梁模板和鐵路橋梁模板。根據(jù)不同的條件，橋梁模板又可分為單雙室箱梁(大箱梁、小箱梁)、禾型墩柱、墩柱模板、墩臺(tái)、蓋梁、T型橋梁模板。

然而焊接機(jī)器人“示教再現(xiàn)”的工作模式，對(duì)工件的來料、組對(duì)、擺放、裝卡都有極高的要求，且在工件焊接過程中，不可避免的會(huì)發(fā)生受熱形變，造成焊接成品率大打折扣，需要配合繁瑣的人工補(bǔ)焊，產(chǎn)品外觀一致性差，同時(shí)增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，類似工業(yè)機(jī)器人的雙眼，通過激光傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫信息，系統(tǒng)可引導(dǎo)機(jī)器人補(bǔ)償實(shí)際焊縫與示教軌跡的偏差，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接。
 

（激光傳感器引導(dǎo)機(jī)器人補(bǔ)償焊縫位置偏差）

—— 我們致力于助您 ——

● 解決焊接中由于加工、組對(duì)、擺放、工裝精度問題造成的焊偏、焊漏等缺陷問題;

● 機(jī)器人與傳感器只需示教標(biāo)定一次，同一種工件無需重復(fù)示教，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；

● 減少生產(chǎn)過程種復(fù)雜工裝的設(shè)計(jì)及使用成本，提高生產(chǎn)效率。

（應(yīng)用效果）

本期，小編為您帶來激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，在橋梁模板焊接中的應(yīng)用。

● 工件類型：工程機(jī)械-橋梁模板
● 工件材質(zhì)：碳鋼
● 焊縫種類：角焊縫、搭接焊縫
● 應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人
● 焊接工藝：MAG

● 客戶痛點(diǎn)
工件個(gè)體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫較多，來料、組對(duì)、擺放及工裝皆存在誤差，工件焊接過程中易出現(xiàn)熱形變，機(jī)器人不能準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置變化，造成焊偏焊漏的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實(shí)施方案
FANUC機(jī)器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位糾偏功能，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)補(bǔ)償實(shí)際焊縫位置與示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對(duì)焊接的影響！